| 题名 | 装载机无线遥控系统研究; Research on the Wireless Remote Control System in Loader |
| 作者 | 霍晓玮 |
| 答辩日期 | 2011 ; 2011 |
| 导师 | 冯勇建 |
| 关键词 | 无线遥控 装载机 单片机 无线通信模块 wireless remote control loader MCU wireless communication module |
| 英文摘要 | 开发无人工程装载机在危险环境、救灾现场或极端条件下工作，对于保障工作人员的生命安全意义重大。无人操作工程装载机应用PIC16F877A单片机技术、无线通信模块、无线视频模块，开发了具有实用功能的无线控制装载机。论文主要的工作有以下几个部分： 1.根据厦工XG3090型装载机的特点和无线遥控技术的原理，设计开发了应用于工业现场，具有远距离、高可靠性的多路无线遥控系统。该系统可遥控装载机四路八个动作，实现对装载机的整机控制。 2.系统采用模块化设计，开发了基于PIC16F877A单片机的控制模块，完成了对发射键盘按键的识别和对继电器的控制；采用无线通信模块SM-42直接发射和接收遥控信号，开发...; Developping a engineering loader of no one working is significant to protect the lives and safety of staff. The engineering loader can work in dangerous environment, disaster relief field, and extreme conditions. The engineering loader of no one working apply to MCU technology of PIC16F877A, wireless communication module, wireless video module, and developping the wireless control loader with usef...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院机电工程系_机械电子工程; 学号：19920081152929 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=31066 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/54605]  |
| 专题 | 物理技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 霍晓玮. 装载机无线遥控系统研究, Research on the Wireless Remote Control System in Loader[D]. 2011, 2011. |
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