| 题名 | 装载机三种无线控制方案的设计研究与对比分析; Research Designs and Comparative Analysis of Three Wireless Controlling Programs for Loader |
| 作者 | 黄志凌 |
| 答辩日期 | 2012 ; 2012 |
| 导师 | 冯勇建 |
| 关键词 | 滑移装载机 无线控制 组网方式 skid loader wireless control networking |
| 英文摘要 | 本研究以厦门大学与厦门厦工机械股份有限公司联合开发项目“滑移装载机远程无线监视与控制系统”为背景，着力研究解决装载机无线工作中的控制与操作，并实时监测车况信息，实现远程无线工程作业。为了满足不同行业对远程无人装载机操作工况的需求，基于组网方式的多样性，设计开发了三种不同的无线组网控制方案。就此，本文主要研究工作如下： 1．采用点对点无线通讯的CDMA组网方式，针对远程客户端PLC操作平台数据及车载终端PLC车况数据，基于CAN2.0B协议标准帧格式进行双向传输，实现了远程客户端及车载终端之间无线数据通信；采用模块化的设计方法，开发了以单片机PIC16F877A为主芯片的CAN转232模块，实...; This research takes the joint development project of Xiamen University and Xiamen Engineering Machinery Co., Ltd. Which is called "the remote wireless monitoring and controlling system for slip loader ", as the background. Controlling and operating the loader during wireless work was researched and solved, and the vehicle status information was real-time monitored, remote wireless engineering job ...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院机电工程系_测试计量技术及仪器; 学号：19920091152454 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=35705 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/54625]  |
| 专题 | 物理技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄志凌. 装载机三种无线控制方案的设计研究与对比分析, Research Designs and Comparative Analysis of Three Wireless Controlling Programs for Loader[D]. 2012, 2012. |
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