| 题名 | 无人机移动撞网回收技术研究; Research on Moving Net Recovery Technology for UAV |
| 作者 | 杨宁 |
| 答辩日期 | 2013 ; 2013 |
| 导师 | 林麒 ; 吴了泥 |
| 关键词 | 无人机 移动撞网 比例导引 制导与控制 UAV moving net recovery proportional navigation guidance and control |
| 英文摘要 | 移动撞网是固定翼无人机在狭窄舰船上回收的有效方案之一。移动撞网回收要求无人机从任意位置、任意高度、任意航向都能返回到运动的舰船，并通过撞击有限尺寸的阻拦网实现定点回收。该技术要求动态导航和制导策略，要求高精度位置和高度控制。同时，舰船所处海面风和大气干扰严重，要求制导和控制系统具有一定的鲁棒性。本文针对舰载无人机，研究移动撞网回收的制导与控制技术，并进行飞行演示验证。主要工作和成果如下所述。 首先，建立了无人机的六自由度动力学数学模型，给出其气动力和气动力矩的计算公式；针对演示验证样机，用S-function将动力学数学模型转换成Matlab环境下的非线性仿真模型，进行了配平和线性化；并对基...; Moving net recovery is one of effective schemes for recovering the fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles (UAV) on narrow ships. Moving net recovery system request UAV to backtrack and recover back to the moving vessel at any location, any altitude and any course. And achieve fixed-point recovery by impacting the barricade of the limited size. Such technology requires dynamic navigation technology an...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院_航空宇航制造工程; 学号：32020101152690 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=40336 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/79041]  |
| 专题 | 物理技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨宁. 无人机移动撞网回收技术研究, Research on Moving Net Recovery Technology for UAV[D]. 2013, 2013. |
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