| 题名 | CAD/CAM/Robotic一体化石材雕刻系统研制与实验研究; Development and Test Research of CAD/CAM/Robotic Integration Stone Engraving Systems |
| 作者 | 朱鸿巍 |
| 答辩日期 | 2014 ; 2014 |
| 导师 | 席文明 |
| 关键词 | 工业机器人 石材雕刻 轨迹规划 industrial robot stone carving trajectory planning |
| 英文摘要 | 随着生活水平的提高，石材雕刻工艺品在人们日常生活中的应用越来越广泛，石材雕刻工艺品的需求量增大，石材雕刻逐渐发展成为一个重要产业。目前中国石材雕刻自动化程度普遍偏低，石材雕刻工艺制品的传统加工方式存在许多问题，石材产业已经是一个高耗能、高劳动强度、低利润的产业，自动化程度高的雕刻加工设备需求强烈。 本文针对国产石材雕刻设备的缺陷，借鉴国外先进加工方法，开发出了一套机器人石材雕刻系统。本雕刻系统将机械加工CAD/CAM思路应用于石材加工，实现了从石材制品的三维模型建立到加工路径生成再到机器人加工的一体化过程，该系统利用工业机器人在空间运动定位的优势，克服了国产雕刻机械加工范围小，加工对象复杂度...; With the improvement of living standards, stone carvings become more popular in people's daily life. The demand for stone handicrafts grows and stone carving gradually develops into an important industry. Currently the level of automation in stone carving is generally low in China.There are many problems of traditional processing methods of stone carving product.Stone industry is a high energy, hi...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院_机械制造及其自动化; 学号：19920111152814 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=46180 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/84086]  |
| 专题 | 物理技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱鸿巍. CAD/CAM/Robotic一体化石材雕刻系统研制与实验研究, Development and Test Research of CAD/CAM/Robotic Integration Stone Engraving Systems[D]. 2014, 2014. |
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