| 题名 | 单头多模位数控弯丝机器人控制技术研究; Research on Control Technology of CNC Wire Bending Robot with Single-head and Multi-mode |
| 作者 | 卢杰 |
| 答辩日期 | 2014 ; 2014 |
| 导师 | 姚斌 |
| 关键词 | 金属线材 机器人 数控系统 自动编程 Metal Wire Robot CNC System Automatic Programming |
| 英文摘要 | 目前我国金属线材产品的市场需求量急剧增加，且产品开发种类也日趋多样化和复杂化，然而我国金属线材的生产方式还处于劳动密集型阶段，其传统的成形工艺已不能满足现代制造系统的灵活和快速的要求，这与现代设计制造所倡导的“高效、高精度、高智能化”的理念相背离。 本文从国家长远发展考虑，并结合我国五金线材市场的装备需求，采用柔性化、模块化的产品设计方法和可重组的设备工艺技术，提出一种以小批量多品种生产方式的高度柔性化制造理念。为了加快我国金属线材自动化设备的开发进程，在已开发的双头模位型数控弯丝机器人基础上，对金属线材成形原理及其数控加工技术等关键技术进行进一步深入研究，研发了一台具有自主知识产权的单头多...; The current market demand for metal wire production of our country has been increased sharply and the type of product development is becoming increasingly diverse and complex. However, the major production mode of metal wire forming is labor-intensive, inefficient and inaccurate in our country, and its traditional forming process can not meet the fast and flexible requirements of modern manufactur...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院_机械设计及理论; 学号：19920111152767 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=46765 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/84034]  |
| 专题 | 物理技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 卢杰. 单头多模位数控弯丝机器人控制技术研究, Research on Control Technology of CNC Wire Bending Robot with Single-head and Multi-mode[D]. 2014, 2014. |
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