| 题名 | 装载机主动防碰撞立体视觉监控系统; Initiative anti-collison Monitoring System For Loaders Based on Stereo Vision |
| 作者 | 韩睿 |
| 答辩日期 | 2014 ; 2014 |
| 导师 | 王磊 |
| 关键词 | 双目视觉 激光扫描 三维重构 Binocular-vision laser-scanning 3D- reconstruction |
| 英文摘要 | 由于工程机械机群协同作业时易发生碰撞等事故，装载机主动防碰撞技术的实现有着极其重要的意义。本论文来源于国家科技支撑计划课题“面向节能与安全的集成智能工程化机械装备研发”，以厦工XG958H型装载机为应用对象提出了一种立体视觉三维重建新方法,使用了双目视觉传感器和激光传感器对装载机实际作业时的场景进行三维重构,分析融合自然场景图和深度图于一体的三维场景图像达到监控报警目的，并将其应用于装载机主动防碰撞监控系统中。论文的主要工作包括以下内容： （1）研究了装载机主动防碰撞系统的现场标定方法。标定方法分为三步：第一，对主摄像机和辅助摄像机分别标定，得到它们的内参数；第二，使用位姿转换公式计算出它们...; Taking into account the prone collision of construction machinery when collaborating in groups, it was of great importance that active anti- collision technology of loaders had achieved . Combining the National Science and Technology Support Program named by " Engineering Machinery And Equipment Research and Development For An Integration of Intelligent Energy-saving And Safety " and using XG958H ...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院_机械电子工程; 学号：19920111152743 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=44726 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/84186]  |
| 专题 | 物理技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩睿. 装载机主动防碰撞立体视觉监控系统, Initiative anti-collison Monitoring System For Loaders Based on Stereo Vision[D]. 2014, 2014. |
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