| 题名 | 未知激励下的卡尔曼滤波方法及其在结构分散控制中的应用; Kalman Filter with Unknown Inputs and Its Application in Decentralized Control |
| 作者 | 苏颖 |
| 答辩日期 | 2015 ; 2015 |
| 导师 | 雷鹰 |
| 关键词 | 激励识别 卡尔曼滤波 实时性 不观测激励处响应 模型误差 Input identification Kalman filter Real-time identification with unknown responses at the inputs'locations Modeling errors |
| 英文摘要 | 结构设计需要考虑因动荷载产生的动力系数，结构健康监测的损伤识别也需要准确的动荷载信息。因此，获取准确的动荷载信息在实际工程中具有重要的意义。但直接测量动荷载价格高昂，准确度不如静荷载，且结构所受的荷载往往无法直接测量或者难以直接测量。因此，如何通过结构响应识别输入荷载受到了学者的广泛关注。 卡尔曼滤波方法是一种闭环的递归方法，能实时分析结构响应状态，只需观测部分响应，且对模型误差不敏感，因此被专家学者广泛应用于航天、机械、土木工程等各个领域。若将卡尔曼滤波方法与子结构分散控制相结合，利用卡尔曼滤波方法实时识别状态，实现结构的实时控制，能有效提高建筑使用的舒适感，减小灾害的破坏。 传统卡尔曼...; Both the structural design and health monitoring are based on accurate values of inputs. Therefore, it has great meaning to obtain accurate input information in applications. However, either sensors may not be installed to measure the complete input and output information or some information is un-measurable. The price is too high when measuring input information directly. It is of great significa...; 学位：工学硕士; 院系专业：建筑与土木工程学院_结构工程; 学号：25320121151709 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=51411 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/96322]  |
| 专题 | 建筑土木－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 苏颖. 未知激励下的卡尔曼滤波方法及其在结构分散控制中的应用, Kalman Filter with Unknown Inputs and Its Application in Decentralized Control[D]. 2015, 2015. |
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