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	基于平方和的一类不确定非线性系统的鲁棒稳定性; Robust Stabilization of a Class of Uncertain Nonlinear Systems Using Sum of Squares
	陈少燕
	2012
关键词	平方和 模型参数不确定 非线性系统 李亚谱诺夫方程 Sum of squares(SOS) A class of model uncertain Nonlinear system Lyapunov
英文摘要	针对模型参数不确定的一类非线性系统,用基于平方和的方法设计了非线性状态反馈控制器。基于平方和的方法可以利用半正定问题将搜索李亚谱诺夫方程及非线性控制器结合在一起,该方法比一般近似线性化或者反馈线性化保守性更低。仿真结果表明了所设计控制器的有效性和可行性。; This paper addresses the robust stabilization of a class of model uncertain nonlinear systems based on SOS.The SOS technique combines the search of a Lyapunov function and a nonlinear controller using semi-definite programs.Different from approximate linearization and feedback linearization methods,the approach proposed in this paper produces less conservatism.Simulation results demonstrate the effectiveness and feasibility of the designed controller.
语种	zh_CN
内容类型	期刊论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/127203]
专题	信息技术－已发表论文
推荐引用方式 GB/T 7714	陈少燕. 基于平方和的一类不确定非线性系统的鲁棒稳定性, Robust Stabilization of a Class of Uncertain Nonlinear Systems Using Sum of Squares[J],2012.
APA	陈少燕.(2012).基于平方和的一类不确定非线性系统的鲁棒稳定性..
MLA	陈少燕."基于平方和的一类不确定非线性系统的鲁棒稳定性".(2012).

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