一种实时自适应步进电机PID控制器设计

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	一种实时自适应步进电机PID控制器设计
	郑雪钦 ; 郭东辉
刊名	http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JZDF200905035&dbname=CJFQ2009
	2009-09-20
关键词	步进电机模糊控制遗传算法 PID控制
英文摘要	传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了较高调速性能和控制精度。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/19136]
专题	信息技术－已发表论文
推荐引用方式 GB/T 7714	郑雪钦,郭东辉. 一种实时自适应步进电机PID控制器设计[J]. http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JZDF200905035&dbname=CJFQ2009,2009.
APA	郑雪钦,&郭东辉.(2009).一种实时自适应步进电机PID控制器设计.http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JZDF200905035&dbname=CJFQ2009.
MLA	郑雪钦,et al."一种实时自适应步进电机PID控制器设计".http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JZDF200905035&dbname=CJFQ2009 (2009).