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	基于μC /OS2Ⅱ的永磁同步电动机伺服系统软件设计; Software Design of the PMSM Servo System Ba sed on theμC /OS2Ⅱ
	陈涛 ; 叶瑰昀 ; 彭侠夫
	2007-05
关键词	μC /OS2Ⅱ 数字信号处理器 永磁同步电动机 伺服系统 Servo system PMSM DSP
英文摘要	摘要: 对以TMS320LF2407为基础, 如何在μC /OS - Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步 电动机伺服系统的位置环、速度环和电流环进行了阐述; 通过运用μC /OS2Ⅱ来调度任务, 提高 了系统的稳定性、可靠性和安全性, 缩短了软件设计的周期和难度, 提高了程序的可读性和可维护性。ABSTRACT: Using the TMS320LF2407A as the microp rocessor, the paper p resents how to design the software the three kinds of position, speed and current closed loop controlmodels in the PMSM servo sys2 tem which usingμC /OS2Ⅱ real2time multitask kernel. UsingμC /OS2Ⅱ to attemper the task, can im2 p roved stability、reliability and security, shorten the period and difficulty of the software designing, im2 p roved the readability and maintainability of p rocedure.
语种	中文
出版者	《微电机》编辑部
内容类型	期刊论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/8328]
专题	信息技术－已发表论文
推荐引用方式 GB/T 7714	陈涛,叶瑰昀,彭侠夫. 基于μC /OS2Ⅱ的永磁同步电动机伺服系统软件设计, Software Design of the PMSM Servo System Ba sed on theμC /OS2Ⅱ[J],2007.
APA	陈涛,叶瑰昀,&彭侠夫.(2007).基于μC /OS2Ⅱ的永磁同步电动机伺服系统软件设计..
MLA	陈涛,et al."基于μC /OS2Ⅱ的永磁同步电动机伺服系统软件设计".(2007).

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