| 自主移动机器人体系结构状况与发展研究; Autonomous Mobile Robotic Architecture and Development Research | |
| 吴雄英 ; 胡国清 ; 黄玉程 ; 林玲玲 ; 刘文艳 | |
| 2005 | |
| 关键词 | 自主移动机器人 体系结构 控制器局域网 多智能体系统 Autonomous mobile robot Architecture CAN MAS |
| 英文摘要 | 【中文文摘】阐述了自主移动机器人体系结构的意义,并对分层式体系结构和包容式体系结构这两种典型体系结构详细比较分析后,在此基础上研究了基于两者优点的混合型体系结构。最后,对该领域的研究热点进行了阐述,并对未来的研究工作提出了建议。 【英文文摘】The signification of autonomous mobile robotic archi- tecture is studied in this paper. Hierarchical architecture and subsumption architecture are the two kinds of robotic architec- tures being compared in detail. Based on this analysis, the peper gets the results that the hybrid architecture has advantages of both two types of architectures. Finally, the paper puts forward the hot topics in this area and make some suggestions about the future research. |
| 语种 | 中文 |
| 出版者 | 《自动化博览》编辑部 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/7749]  |
| 专题 | 物理技术－已发表论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴雄英,胡国清,黄玉程,等. 自主移动机器人体系结构状况与发展研究, Autonomous Mobile Robotic Architecture and Development Research[J],2005. |
| APA | 吴雄英,胡国清,黄玉程,林玲玲,&刘文艳.(2005).自主移动机器人体系结构状况与发展研究.. |
| MLA | 吴雄英,et al."自主移动机器人体系结构状况与发展研究".(2005). |
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