航向角辅助的高斯混合PHD模糊滤波方法

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	航向角辅助的高斯混合PHD模糊滤波方法
	王品 ; 谢维信 ; 刘宗香 ; 郭栋
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XXCN201109009&dbname=CJFQ2011
	2012-04-27 ; 2012-04-27
关键词	多目标跟踪概率假设密度滤波求容积卡尔曼滤波航向角
中文摘要	为了更好的解决目标数未知或随时间变化的多目标跟踪问题,针对高斯混合概率假设密度滤波器(GMPHD)的局限性,提出了非线性条件下的航向角辅助的GMPHD滤波算法。本文给出采用测量数据计算航向角的方法,将航向角与观测向量组成复合观测向量,在跟踪过程中提高了对目标位置的估计精度;利用测量数据生成新目标密度,提高了目标数的估计精度;同时,本文在非线性高斯条件下,将求容积卡尔曼滤波(CKF)引入计算目标状态的预测和更新分布,取得了很好的效果;最后利用模糊方法确定了各个目标的运动轨迹。实验结果表明,本文提出的算法不但能给出目标的运动轨迹而且在目标的位置、速度和目标数的估计精度上都有明显的提高。
语种	中文
其他责任者	深圳大学ATR国防科技重点实验室 ; 防空兵指挥学院
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/244041/654]
专题	深圳大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王品,谢维信,刘宗香,等. 航向角辅助的高斯混合PHD模糊滤波方法[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XXCN201109009&dbname=CJFQ2011,2012, 2012.
APA	王品,谢维信,刘宗香,&郭栋.(2012).航向角辅助的高斯混合PHD模糊滤波方法.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XXCN201109009&dbname=CJFQ2011.
MLA	王品,et al."航向角辅助的高斯混合PHD模糊滤波方法".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XXCN201109009&dbname=CJFQ2011 (2012).