基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计

CORC > 集美大学

	基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计
	黄义新 ; 方怡冰
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jmxz200203004&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2002
	2012-06-05 ; 2012-06-05
关键词	遗传学习算法航线保持航向保持自适应控制 genetic algorithm track keeping course keeping adaptive control U664.82
其他题名	Design of Adaptive Track-keeping Controller Based on Genetic Algorithm for Ships
中文摘要	基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法 ,选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计 ,所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵 ,而且适合于航线保持自动控制 .; The adaptive control algorithm based on genetic algorithm for marine track keeping control system was selected,and the appropriate generalized performance criterion with the control limit of cross track error was applied to the design of adaptive controller.The adaptive controller designed by this way is suited for automatic course keeping steering and track keeping control.; 【作者单位】集美大学信息工程学院；集美大学信息工程学院福建厦门361021；福建厦门361021；【作者英文名】HUANG Yi xin,FANG Yi bin (School of Information Engineering,Jimei University, Xiamen 361021,China)
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/235041/20007]
专题	集美大学
推荐引用方式 GB/T 7714	黄义新,方怡冰. 基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jmxz200203004&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2002,2012, 2012.
APA	黄义新,&方怡冰.(2012).基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jmxz200203004&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2002.
MLA	黄义新,et al."基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jmxz200203004&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2002 (2012).