船舶航线保持自适应控制器的设计与仿真试验研究

CORC > 集美大学

	船舶航线保持自适应控制器的设计与仿真试验研究
	黄义新 ; 方怡冰
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=xtfz200105019&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2001
	2012-06-05 ; 2012-06-05
关键词	航线保持航向保持自适应控制 track-keeping course-keeping adaptive control TP273.22 TP391.9
其他题名	Research on Simulation and Design of Adaptive Track-keeping Control System for Ships
中文摘要	主要介绍适用于船舶航线保持自动控制系统的自校正控制算法，由于选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标，使所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵，而且适合于航线保持自动控制。实验表明，该控制器具有良好的性能。; This paper introduces the self-tuning control algorithm for marine adaptive track-keeping control system. Since the appropriate generalized performance criterion which has the control limit of cross track error is chosen, the adaptive controller designed this way is suited for automatic course-keeping steering and track-keeping control. Experimental result demonstrates the good performance of this controller.; 【作者单位】集美大学! 厦门 361021；【作者英文名】HUANG Yi-xin, FANG Yi-bing (Jimei University, Xiamen 361021, China)
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/235041/20006]
专题	集美大学
推荐引用方式 GB/T 7714	黄义新,方怡冰. 船舶航线保持自适应控制器的设计与仿真试验研究[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=xtfz200105019&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2001,2012, 2012.
APA	黄义新,&方怡冰.(2012).船舶航线保持自适应控制器的设计与仿真试验研究.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=xtfz200105019&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2001.
MLA	黄义新,et al."船舶航线保持自适应控制器的设计与仿真试验研究".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=xtfz200105019&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2001 (2012).