一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制

CORC > 集美大学

	一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制
	李晓强 ; 王丹 ; 黄加亮 ; 彭周华 ; 孙刚
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=kzyc201007019&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2010
	2012-06-05 ; 2012-06-05
关键词	非线性系统在线逼近跟踪时滞 Nonlinear systems On-line approximation Tracking Time-delay TP273.2
其他题名	Fuzzy robust adaptive control for a class of nonlinear systems with time-delay
中文摘要	针对一类非线性时滞系统,给出一种鲁棒模糊自适应跟踪控制算法.该非线性系统包含不确定项,其控制增益部分也是不确定的.针对这种特殊的系统,通过对非线性部分的在线逼近,给出了控制律和自适应律.Lyapunov稳定性分析表明,该闭环系统中的所有信号都是稳定的.仿真结果验证了控制器的有效性.; A fuzzy robust adaptive control design scheme is developed for a class of nonlinear systems represented by input-output models with unknown nonlinear function and un-modeled dynamics. The control gain of the nonlinear system is also uncertain. The control law and update laws are constructed by on-line approximating the unknown nonlinear functions. The Lyapunov method based stability analysis shows that all the signals in the closed-loop are stable. Finally,simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm.; 【作者单位】大连海事大学轮机工程学院；集美大学轮机工程学院；【作者英文名】LI Xiao-qiang1,WANG Dan1,HUANG Jia-liang1,2,PENG Zhou-hua1,SUN Gang1 (1. Marine Engineering College,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;2. Marine Engineering Institute,Jimei University,Xiamen 361021,China)
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/235041/17917]
专题	集美大学
推荐引用方式 GB/T 7714	李晓强,王丹,黄加亮,等. 一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=kzyc201007019&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2010,2012, 2012.
APA	李晓强,王丹,黄加亮,彭周华,&孙刚.(2012).一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=kzyc201007019&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2010.
MLA	李晓强,et al."一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=kzyc201007019&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2010 (2012).