刚性臂机器人自适应控制方法研究进展

CORC > 集美大学

	刚性臂机器人自适应控制方法研究进展
	崔博文 ; 陈剑 ; 陈心昭
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jdgc200512017&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2005
	2012-06-05 ; 2012-06-05
关键词	刚性臂机器人自适应控制 rigid manipulators robot adaptive control TP242
其他题名	Survey of Adaptive Control Method for Rigid Robot Manipulators
中文摘要	综述了近年来刚性臂机器人自适应控制方法的研究现状,重点对应用于刚性臂机器人自适应控制的模型参考自适应控制、基于计算力矩的自适应控制和基于无源性的自适应控制等控制方法进行了分析比较,最后提出了今后应该研究的内容。; The state of the art of adaptive control method for rigid robot manipulators is presented and various adaptive control methods for rigid robot,such as model reference adaptive control,computed torque based adaptive control and passivity based adaptive control are introduced and analyzed in the paper,and the future development in this research field is put forward.; 【作者单位】合肥工业大学机械与汽车工程学院；合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009；集美大学机械工程学院；福建厦门361021；安徽合肥230009；【作者英文名】CUI Bo-wen~(1,2),CHEN Jian~1,CHEN Xin-zhao~1(1.School of Mechanical and Automobile Engineering,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China;2.School of Mechanical Engineering,Jimei University,Xiamen 361021,China;)
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/235041/17224]
专题	集美大学
推荐引用方式 GB/T 7714	崔博文,陈剑,陈心昭. 刚性臂机器人自适应控制方法研究进展[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jdgc200512017&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2005,2012, 2012.
APA	崔博文,陈剑,&陈心昭.(2012).刚性臂机器人自适应控制方法研究进展.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jdgc200512017&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2005.
MLA	崔博文,et al."刚性臂机器人自适应控制方法研究进展".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jdgc200512017&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2005 (2012).