刚性臂机器人自适应控制方法研究进展 | |
崔博文 ; 陈剑 ; 陈心昭 | |
刊名 | http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jdgc200512017&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2005
![]() |
2012-06-05 ; 2012-06-05 | |
关键词 | 刚性臂 机器人 自适应控制 rigid manipulators robot adaptive control TP242 |
其他题名 | Survey of Adaptive Control Method for Rigid Robot Manipulators |
中文摘要 | 综述了近年来刚性臂机器人自适应控制方法的研究现状,重点对应用于刚性臂机器人自适应控制的模型参考自适应控制、基于计算力矩的自适应控制和基于无源性的自适应控制等控制方法进行了分析比较,最后提出了今后应该研究的内容。; The state of the art of adaptive control method for rigid robot manipulators is presented and various adaptive control methods for rigid robot,such as model reference adaptive control,computed torque based adaptive control and passivity based adaptive control are introduced and analyzed in the paper,and the future development in this research field is put forward.; 【作者单位】合肥工业大学机械与汽车工程学院; 合肥工业大学机械与汽车工程学院 安徽合肥230009; 集美大学机械工程学院; 福建厦门361021; 安徽合肥230009;【作者英文名】CUI Bo-wen~(1,2),CHEN Jian~1,CHEN Xin-zhao~1(1.School of Mechanical and Automobile Engineering,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China;2.School of Mechanical Engineering,Jimei University,Xiamen 361021,China;) |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/235041/17224] ![]() |
专题 | 集美大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 崔博文,陈剑,陈心昭. 刚性臂机器人自适应控制方法研究进展[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jdgc200512017&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2005,2012, 2012. |
APA | 崔博文,陈剑,&陈心昭.(2012).刚性臂机器人自适应控制方法研究进展.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jdgc200512017&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2005. |
MLA | 崔博文,et al."刚性臂机器人自适应控制方法研究进展".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jdgc200512017&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2005 (2012). |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论