船舶自适应操舵仪新算法的研究

CORC > 集美大学

	船舶自适应操舵仪新算法的研究
	李丽娜
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=zghh502.002&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ1995
	2012-06-05 ; 2012-06-05
关键词	辨识自适应操舵滤波技术鲁棒性 Indentification Adaptive pilot Filter technique Control robust U666.153
其他题名	A Study of a New Algorithm of Ship’s Adaptive Pilot
中文摘要	该文根据传统ＰＩＤ自动操舵仪的不足，提出二种应用辨识与自适应滤波技术、采用一步最优控制律、实现最优操舵的自适应操舵新算法。该算法立足于获取较精确的船舶航向运动数学模型，因此，可望取得较好的控制鲁棒性。; To make up for the deficiency of the traditional PID auto-pilot instrument,this poper puts forward a new adaptive pilot algorithm which applies the identification and adaptive filter technique and adopts one-step optimum control function to realize optimun pilot instrument. This algorithm is based on the pricision of ship’s course motion mathematic model,so that it is possible to achieve a better control robust.; 【作者单位】集美大学航海学院；【作者英文名】Li Lina(Jimei University,Navigation College)
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/235041/16587]
专题	集美大学
推荐引用方式 GB/T 7714	李丽娜. 船舶自适应操舵仪新算法的研究[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=zghh502.002&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ1995,2012, 2012.
APA	李丽娜.(2012).船舶自适应操舵仪新算法的研究.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=zghh502.002&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ1995.
MLA	李丽娜."船舶自适应操舵仪新算法的研究".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=zghh502.002&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ1995 (2012).