Robocup仿真比赛传球策略研究 | |
王罡 ; 陈木彬 ; 梁福鸿 ; 郑淑梅 | |
刊名 | http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jsjk200710034&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2007
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2012-06-05 ; 2012-06-05 | |
关键词 | Robocup 传球策略 BP神经网络 模糊推理 Robocup passing strategy back-propagation(BP) network fuzzy inference TP391.9 TP242 |
其他题名 | A Study of the Passing Strategy on the Robocup Simulation Game |
中文摘要 | 机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了一个重要的实验平台,并使多智能体之间的合作、控制等许多新的理论和算法能够在其中得以测试和发展。本文通过对足球机器人传球策略进行分析提出了改进方法,以期提高传球决策的成功率。; The Robocup soccer tournament,which is interesting and complicated,has been developed as a newly researched area within AI.The Robocup soccer is an attempt to promote the cooperation of AI and multi-agent research by providing an important and experimental platform.In addition,the platform is applied in the multi-agent collaborative and multi-agent control for the evaluation of various new theories and algorithms.This paper analyzes Robocup and improves the success rate of the passing strategy by a proposed method.; 【作者单位】集美大学计算机工程学院; 集美大学计算机工程学院 福建厦门361021; 福建厦门361021;【作者英文名】WANG Gang,CHEN Mu-bin,LIANG Fu-hong,ZHENG Shu-mei(School of Computer Engineering,Jimei University,Xiamen 361021,China) |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/235041/14979] ![]() |
专题 | 集美大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王罡,陈木彬,梁福鸿,等. Robocup仿真比赛传球策略研究[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jsjk200710034&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2007,2012, 2012. |
APA | 王罡,陈木彬,梁福鸿,&郑淑梅.(2012).Robocup仿真比赛传球策略研究.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jsjk200710034&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2007. |
MLA | 王罡,et al."Robocup仿真比赛传球策略研究".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jsjk200710034&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2007 (2012). |
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