基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制

CORC > 集美大学

	基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制
	王罡
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=cfxb201009016&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2010
	2012-06-05 ; 2012-06-05
关键词	RoboCup 仿真3D FRP 平衡控制 TP242
中文摘要	随着RoboCup仿真足球3D的机器人模型由球形向人形的转变.现阶段很多队伍的研究工作都主要是对机器人基本动作的实现,而机器人的平衡控制则是执行其他动作的前提.我们通过对机器人足部的反作用力感知器FRP(ForceResistance Perceptor)的感知信息的量与质两方面的综合分析,就可以知道当前机器人的平衡状态,从而及时执行新的动作或做出矫正的策略.; 【作者单位】集美大学计算机工程学院；
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/235041/14975]
专题	集美大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王罡. 基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=cfxb201009016&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2010,2012, 2012.
APA	王罡.(2012).基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=cfxb201009016&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2010.
MLA	王罡."基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=cfxb201009016&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2010 (2012).