基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制 | |
王罡 | |
刊名 | http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=cfxb201009016&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2010
![]() |
2012-06-05 ; 2012-06-05 | |
关键词 | RoboCup 仿真3D FRP 平衡控制 TP242 |
中文摘要 | 随着RoboCup仿真足球3D的机器人模型由球形向人形的转变.现阶段很多队伍的研究工作都主要是对机器人基本动作的实现,而机器人的平衡控制则是执行其他动作的前提.我们通过对机器人足部的反作用力感知器FRP(ForceResistance Perceptor)的感知信息的量与质两方面的综合分析,就可以知道当前机器人的平衡状态,从而及时执行新的动作或做出矫正的策略.; 【作者单位】集美大学计算机工程学院; |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/235041/14975] ![]() |
专题 | 集美大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王罡. 基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=cfxb201009016&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2010,2012, 2012. |
APA | 王罡.(2012).基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=cfxb201009016&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2010. |
MLA | 王罡."基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=cfxb201009016&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2010 (2012). |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论