点位控制数控系统的前馈控制器设计及运动轨迹规划

CORC > 上海交通大学

	点位控制数控系统的前馈控制器设计及运动轨迹规划
	王军平 ; 敬忠良 ; 王安
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXKX200103019&dbname=CJFQ2001
	2012-04-24 ; 2012-04-24
关键词	零相位误差跟踪算法轨迹规划数控加工前馈控制
中文摘要	针对点位控制仅对定位精度以及调节时间有所要求的情况 ,本文从零相位误差跟踪算法出发 ,证明了零相位误差跟踪算法在阶跃输入下的无差性 ,并将之用于点位控制前馈控制器设计 ,以提高定位精度和快速性。在此条件下 ,为适应高速加工的需要 ,给出了一种既快速又稳定的运动轨迹。仿真结果表明 ,与传统的控制相比较 ,零相位误差跟踪前馈控制器用于点位控制能显著提高系统的定位快速性与运动平稳性。
语种	中文
其他责任者	西北工业大学自动控制系!西安710072 ; 上海交通大学自动化系!上海200030
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/231030/1603]
专题	上海交通大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王军平,敬忠良,王安. 点位控制数控系统的前馈控制器设计及运动轨迹规划[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXKX200103019&dbname=CJFQ2001,2012, 2012.
APA	王军平,敬忠良,&王安.(2012).点位控制数控系统的前馈控制器设计及运动轨迹规划.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXKX200103019&dbname=CJFQ2001.
MLA	王军平,et al."点位控制数控系统的前馈控制器设计及运动轨迹规划".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXKX200103019&dbname=CJFQ2001 (2012).