具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计

CORC > 上海交通大学

	具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计
	王军平 ; 王安 ; 敬忠良
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XBGD200203016&dbname=CJFQ2002
	2012-04-24 ; 2012-04-24
关键词	驱动饱和渐近跟踪抗漂移控制器
中文摘要	物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其它办法消除的条件下 ,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器 ,并将参考轨迹也加入到控制器设计中。这样极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。仿真结果表明 ,无论饱和发生与否 ,该控制器对于参考轨迹都具有较好的渐近跟踪性能
语种	中文
其他责任者	西北工业大学自动控制系 ; 上海交通大学航空航天信息与控制研究所陕西西安710072 ; 陕西西安710072 ; 上海200030
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/231030/1590]
专题	上海交通大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王军平,王安,敬忠良. 具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XBGD200203016&dbname=CJFQ2002,2012, 2012.
APA	王军平,王安,&敬忠良.(2012).具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XBGD200203016&dbname=CJFQ2002.
MLA	王军平,et al."具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XBGD200203016&dbname=CJFQ2002 (2012).