多传感器模糊融合跟踪算法

CORC > 上海交通大学

	多传感器模糊融合跟踪算法
	胡士强 ; 敬忠良
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GDGC200410000&dbname=CJFQ2004
	2012-04-24 ; 2012-04-24
关键词	数据融合跟踪算法模糊推理多传感器
中文摘要	针对集中式融合结构跟踪系统,利用随机逼近算法分析了权值的最优分配原则,提出了一种基于模糊推理的多传感器融合跟踪算法。该算法采用协方差匹配技术,依据滤波新息,动态调整测量噪声方差,使融合系统的均方误差始终最小。同时利用双滤波器结构,根据系统方差,实现滤波器间的动态切换,提出了基于模糊推理的并行双Unscented卡尔曼滤波自适应跟踪算法,增强当前统计模型对弱机动目标的适应能力。针对机动和非机动飞行航路进行了算法仿真,结果表明,在时变测量噪声条件下,采用模糊融合跟踪算法前后的速度均方根误差分别为45.7m/s和36.2m/s, 18.7m/s和9.6m/s,提高了多传感器系统的稳健性和跟踪精度。
语种	中文
其他责任者	上海交通大学电子信息学院自动化系 ; 上海交通大学电子信息学院自动化系上海200030 ; 上海200030
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/231030/1566]
专题	上海交通大学
推荐引用方式 GB/T 7714	胡士强,敬忠良. 多传感器模糊融合跟踪算法[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GDGC200410000&dbname=CJFQ2004,2012, 2012.
APA	胡士强,&敬忠良.(2012).多传感器模糊融合跟踪算法.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GDGC200410000&dbname=CJFQ2004.
MLA	胡士强,et al."多传感器模糊融合跟踪算法".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GDGC200410000&dbname=CJFQ2004 (2012).