基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法

CORC > 上海交通大学

	基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法
	李教 ; 敬忠良 ; 王安
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD200302034&dbname=CJFQ2003
	2012-04-24 ; 2012-04-24
关键词	多传感器立体投影地心坐标系配准极大似然法
中文摘要	配准是多传感数据无误差坐标转换的必不可少的处理过程。现有的精确极大似然 (EML)配准算法[1]是基于立体几何投影法进行的 ,没有考虑地球地形的影响 ,因此当传感器之间相距很远时将失去实际意义。提出了一种基于地心坐标系 (ECEF)的传感器极大似然配准算法。这种方法考虑到了地球形状对配准的影响。最后给出的仿真结果说明这种配准算法初步解决了远距离的传感器配准。
语种	中文
其他责任者	西北工业大学自动控制系 ; 上海交通大学航空航天信息与控制研究所电子信息学院 ; 西北工业大学自动控制系陕西西安710072 ; 上海200030 ; 陕西西安710072
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/231030/1535]
专题	上海交通大学
推荐引用方式 GB/T 7714	李教,敬忠良,王安. 基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD200302034&dbname=CJFQ2003,2012, 2012.
APA	李教,敬忠良,&王安.(2012).基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD200302034&dbname=CJFQ2003.
MLA	李教,et al."基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD200302034&dbname=CJFQ2003 (2012).