小型低空飞艇中的舵机控制系统 | |
施兴祖 ; 刘世前 ; 敬忠良 | |
刊名 | http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSJC200916087&dbname=CJFQ2009 |
2012-04-24 ; 2012-04-24 | |
关键词 | 飞艇 帧协议 闭环 |
中文摘要 | 为满足小型低空验证飞艇的舵机控制需求,研究并设计以MSP430F149单片机为核心处理器的舵机控制系统,介绍其硬件结构及软件流程,并在基于PID控制策略的闭环仿真平台上加以实现。实验结果表明,该系统功耗低、结构紧凑、抗干扰能力强,具有良好的跟踪性能。 |
语种 | 中文 |
其他责任者 | 上海交通大学电子信息与电气工程学院 ; 上海交通大学空天科学技术研究院 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/231030/1488] |
专题 | 上海交通大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 施兴祖,刘世前,敬忠良. 小型低空飞艇中的舵机控制系统[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSJC200916087&dbname=CJFQ2009,2012, 2012. |
APA | 施兴祖,刘世前,&敬忠良.(2012).小型低空飞艇中的舵机控制系统.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSJC200916087&dbname=CJFQ2009. |
MLA | 施兴祖,et al."小型低空飞艇中的舵机控制系统".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSJC200916087&dbname=CJFQ2009 (2012). |
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