基于噪声方差估计的稳健融合算法

CORC > 上海交通大学

	基于噪声方差估计的稳健融合算法
	胡士强 ; 敬忠良
	2012-04-24 ; 2012-04-24
会议名称	中国大连第二届全国信息获取与处理学术会议
关键词	方差估计稳健融合滤波跟踪多传感器
中文摘要	给出一种基于噪声方差估计的稳健融合算法。针对集中式多传感器融合结构,利用随机逼近算法分析了各传感器权的最优分配原则,并给出了一种基于方差估计的权的自适应调整算法。结合多传感器融合跟踪系统,为了提高非线性系统的跟踪性能,滤波算法采用了非线性逼近能力更好的Unscented卡尔曼滤波算法。通过计算机仿真实验,获得了良好的融合效果。与经典的加权方法相比,在相同仿真航路条件下,融合精度和跟踪精度都得到了显著提高。
会议录	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGYF200408001310&dbname=CPFD2004
会议录出版者	《仪器仪表学报》杂志社
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/231030/1463]
专题	上海交通大学
推荐引用方式 GB/T 7714	胡士强,敬忠良. 基于噪声方差估计的稳健融合算法[C]. 见:中国大连第二届全国信息获取与处理学术会议.