仿医蛭微机器人中SMA的布局及与偏置弹簧匹配的研究

CORC > 上海交通大学

	仿医蛭微机器人中SMA的布局及与偏置弹簧匹配的研究
	刘方湖 ; 马培荪 ; 陈建平 ; 王美龄
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXZZ200103012&dbname=CJFQ2001
	2012-04-24 ; 2012-04-24
关键词	微小型机器人微电子机械系统形状记忆合金振动特性微驱动器
中文摘要	为使仿医蛭管内微机器人在管内爬行时不产生振动 ,在研究其致动机理和振动特性的基础上 ,提出了该机器人弹性足中SMA的最佳布局方式及收缩部件中SMA与偏置弹簧倔强系数之间的最佳匹配关系 ,为此类微机器人的设计奠定了基础
语种	中文
其他责任者	上海交通大学机械工程学院!上海200030
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/231030/608]
专题	上海交通大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘方湖,马培荪,陈建平,等. 仿医蛭微机器人中SMA的布局及与偏置弹簧匹配的研究[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXZZ200103012&dbname=CJFQ2001,2012, 2012.
APA	刘方湖,马培荪,陈建平,&王美龄.(2012).仿医蛭微机器人中SMA的布局及与偏置弹簧匹配的研究.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXZZ200103012&dbname=CJFQ2001.
MLA	刘方湖,et al."仿医蛭微机器人中SMA的布局及与偏置弹簧匹配的研究".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXZZ200103012&dbname=CJFQ2001 (2012).