压电微机器人平面致动机理和谐振频率分析

CORC > 上海交通大学

	压电微机器人平面致动机理和谐振频率分析
	刘方湖 ; 马培荪 ; 陈建平 ; 姚沁
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSYY200004003&dbname=CJFQ2000
	2012-04-24 ; 2012-04-24
关键词	微机器人微电子机械系统压电微驱动器
中文摘要	对一种平面、管道复合型压电微机器人的平面致动机理和谐振频率进行了分析 ,为该机器人提高爬行速度、　选择控制电压的谐振频率提供了依据。
语种	中文
其他责任者	上海交通大学机械工程学院!上海200030
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/231030/600]
专题	上海交通大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘方湖,马培荪,陈建平,等. 压电微机器人平面致动机理和谐振频率分析[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSYY200004003&dbname=CJFQ2000,2012, 2012.
APA	刘方湖,马培荪,陈建平,&姚沁.(2012).压电微机器人平面致动机理和谐振频率分析.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSYY200004003&dbname=CJFQ2000.
MLA	刘方湖,et al."压电微机器人平面致动机理和谐振频率分析".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSYY200004003&dbname=CJFQ2000 (2012).