基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统研究

CORC > 西北工业大学

	基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统研究
	周姜滨 ; 袁建平 ; 罗建军 ; 岳晓奎
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTFZ200906019&dbname=CJFQ2009
	2012-04-24 ; 2012-04-24
关键词	SINS 全组合导航系统平台失准角联邦滤波
中文摘要	传统的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统常采用位置速度组合模式,其可观测性与载体的飞行航迹有关,从而影响了整个组合导航系统的精度和可靠性。为了解决这一问题,提出了基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统方案,推导了姿态角误差和平台失准角之间的变换关系,建立了SINS/GPS全组合导航系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行组合导航仿真计算。通过对仿真计算结果的分析,证明基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航算法能够有效地提高系统的导航精度和可靠性。
语种	中文
出版者	系统仿真学报
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ircloud.calis.edu.cn/hdl/261030/1218]
专题	西北工业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	周姜滨,袁建平,罗建军,等. 基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统研究[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTFZ200906019&dbname=CJFQ2009,2012, 2012.
APA	周姜滨,袁建平,罗建军,&岳晓奎.(2012).基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统研究.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTFZ200906019&dbname=CJFQ2009.
MLA	周姜滨,et al."基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统研究".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTFZ200906019&dbname=CJFQ2009 (2012).