| 柔性机器人协调操作系统动力特性分析 | |
| 岳瑛 ; 余跃庆 | |
| 2012-04-13 ; 2012-04-13 | |
| 关键词 | 柔性机器人 协调操作 固有频率 参数 |
| 中文摘要 | 柔性机器人协调操作系统的模型参数从本质上决定了系统的动力特性,而其固有频率又是评价系统内在特性的一个重要指标。过去系统参数和系统固有频率及其动力性能之间的关系没有引起重视,利用柔性机器人协调操作零自由度刚体的动力学模型通过理论推导和实例仿真揭示了柔性机器人协调操作各模型参数和系统固有频率之间的内在联系,分析了其对于系统动力性能的影响,对于柔性机器人协调操作系统操作物体位置误差的控制和高性能柔性机器人协调操作系统的设计都有很重要的意义。 |
| 原文出处 | http://guest.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSYY200405006&dbname=CJFQ2004 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/13213]  |
| 专题 | 北京工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 岳瑛,余跃庆. 柔性机器人协调操作系统动力特性分析[J],2012, 2012. |
| APA | 岳瑛,&余跃庆.(2012).柔性机器人协调操作系统动力特性分析.. |
| MLA | 岳瑛,et al."柔性机器人协调操作系统动力特性分析".(2012). |
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