| 基于高频微幅振动的微操作机器人实验系统 | |
| 李剑锋 ; 费仁元 ; 刘德忠 ; 吴光中 ; 管长乐 ; 杨小勇 | |
| 2012-04-13 ; 2012-04-13 | |
| 关键词 | 微操作机器人 高频微幅振动 实验系统 微操作实验 |
| 中文摘要 | 研制出一种基于高频微幅振动的微操作机器人原型,其微动机构为3-RUU纯移动并联机构.并在动平台设置有高频微幅振动单元,联接于微振动单元的操作针能随动平台做较大范围的空间运动,同时操作针在微振动单元的激励下实现往复穿刺运动,通过复合完成微切剖作业.设计、制作了微操作机器人并以其为基本单元组建了微操作实验系统,结合牛卵细胞的初步操作对微操作实验系统的性能进行了验证,试验表明,微操作实验系统能成功地完成预期的操作任务,而且微体对象的弹性变形及物理损伤均较小,该系统可作为显微操作实验研究的物理平台. |
| 原文出处 | http://guest.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=BJGD200803003&dbname=CJFQ2008 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/11447]  |
| 专题 | 北京工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李剑锋,费仁元,刘德忠,等. 基于高频微幅振动的微操作机器人实验系统[J],2012, 2012. |
| APA | 李剑锋,费仁元,刘德忠,吴光中,管长乐,&杨小勇.(2012).基于高频微幅振动的微操作机器人实验系统.. |
| MLA | 李剑锋,et al."基于高频微幅振动的微操作机器人实验系统".(2012). |
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