动态递归神经网络及其在机敏机构辨识中的应用 | |
宋轶民 ; 余跃庆 ; 张策 ; 马文贵 | |
2012-04-13 ; 2012-04-13 | |
关键词 | 机敏机构 振动控制 神经网络 系统辨识 |
中文摘要 | 介绍了动态递归神经网络的数学模型 ,提出了一种学习因子自适应调节的改进算法。利用修剪法确定拓扑结构 ,提高了神经网络的泛化能力。以实验数据为样本 ,采用复合辨识方法离线设计了动态递归神经网络辨识器 ,获得了机敏机构的非线性动力学模型 ,其精度明显高于传统的 KED理论模型 |
原文出处 | http://guest.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXKX200104013&dbname=CJFQ2001 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/11146] ![]() |
专题 | 北京工业大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋轶民,余跃庆,张策,等. 动态递归神经网络及其在机敏机构辨识中的应用[J],2012, 2012. |
APA | 宋轶民,余跃庆,张策,&马文贵.(2012).动态递归神经网络及其在机敏机构辨识中的应用.. |
MLA | 宋轶民,et al."动态递归神经网络及其在机敏机构辨识中的应用".(2012). |
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