| 基于四腿机器人足球比赛环境模型的多智能体协调控制 | |
| 张玉文 ; 许东来 ; 苏丽颖 ; 余跃庆 | |
| 关键词 | RoboCup 环境模型 动态角色分配 协调控制 |
| 中文摘要 | 依托RoboCup四腿组机器人足球比赛,结合图像处理和无线网络通讯手段,建立反映赛场对象定位信息的环境模型,并基于此模型探讨多智能体动态角色分配与协调控制的实现过程。 |
| 会议网址 | http://guest.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZNZD200507001043&dbname=CPFD2005 |
| 会议录出版者 | 中国常州 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL |  |
| 专题 | 北京工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张玉文,许东来,苏丽颖,等. 基于四腿机器人足球比赛环境模型的多智能体协调控制[C]. 见:.http://guest.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZNZD200507001043&dbname=CPFD2005. |
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