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	单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法
	付丽 ; 刘卫国 ; 伊强 ; FU Li ; LIU Wei-guo ; YI Qiang
	2010-07-19 ; 2010-07-19
关键词	AVR单片机 舵机 PWM波 软件计数器 AVR micro-single processor servo PWM waveform software counter TN787
其他题名	A Method to Produce Multiplex PWM for Servos Using Micro-single Processor
中文摘要	给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。; Present a novelty method to generate multiplex PWM waveforms using AVR micro-single processor for controlling servos.It maximizes the number of PWM waveforms to 32 by means of the combining hardware timing and software counting without any additional hardware interface.This method substitutes the conventional method,which uses discrete components.Then it leads to reduce significantly the component count of the circuit and improve the reliability of the system and the control accuracy.The proposed scheme has been successfully verified by the control system of dancing robot(named "cool dog").
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/77049]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	付丽,刘卫国,伊强,等. 单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法[J],2010, 2010.
APA	付丽,刘卫国,伊强,FU Li,LIU Wei-guo,&YI Qiang.(2010).单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法..
MLA	付丽,et al."单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法".(2010).

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