| 基于极点配置的电动舵机控制器设计 | |
| 曹菁 ; 朱纪洪 ; CAO Jing ; ZHU Ji-hong | |
| 2010-07-19 ; 2010-07-19 | |
| 关键词 | 极点配置 电动舵机 传递函数 伺服系统 pole placement electromechanical actuator(EMA) transformation function servo system TM303 |
| 其他题名 | The Design of Electromechanical Actuator Controller Based on Pole Placement |
| 中文摘要 | 介绍了一种极点配置控制器的设计原理和方法,建立了电动舵机位置伺服系统的数学模型,运用基于传递函数的极点配置方法设计电动舵机位置伺服系统控制器,并对系统进行仿真,在实际舵机系统也进行实验。仿真及实验结果表明:该控制系统有较好的动态跟踪性能。; A design theory and method of pole placement controller were introduced.The mathematical model of electromechanical actuator position servo system was built,then a controller was designed based on the pole placement method with transformation function,simulation was done,and the system was realized on the experiment system.The simulation and experimental results show that the control system has good dynamic track performance.; 国家863高技术发展项目(2003AA755023) |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/75785]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹菁,朱纪洪,CAO Jing,等. 基于极点配置的电动舵机控制器设计[J],2010, 2010. |
| APA | 曹菁,朱纪洪,CAO Jing,&ZHU Ji-hong.(2010).基于极点配置的电动舵机控制器设计.. |
| MLA | 曹菁,et al."基于极点配置的电动舵机控制器设计".(2010). |
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