| 新型并联机床逆动力学分析 | |
| 杨燕 ; 王立平 ; Yan Yang ; Wang Liping | |
| 2010-07-19 ; 2010-07-19 | |
| 关键词 | 并联机床 逆动力学 仿真 parallel machine tool, inverse dynamics, simulation TG659 |
| 其他题名 | Inverse Dynamics Analysis of New Parallel Machine Tool |
| 中文摘要 | 采用牛顿—欧拉法建立了XNZD755新型并联机床逆动力学模型;对几个典型轨迹下激励器所需的驱动力进行了数值计算分析,计算结果与基于ADAMS建立的虚拟样机仿真结果相比不超过2%。; An inverse dynamic formulation of XNZD755, a new parallel machine tool, is presented by the Newton-Euler approach. The driving forces of some typical trajectories are analyzed. The difference between the numerical simulation result of the virtual prototype and those in ADAMS is less than 2%.; 国家高技术研究发展计划项目(项目编号:2002AA424011); 国家科技攻关计划项目(项目编号:2001BA203B20) |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/75660]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨燕,王立平,Yan Yang,等. 新型并联机床逆动力学分析[J],2010, 2010. |
| APA | 杨燕,王立平,Yan Yang,&Wang Liping.(2010).新型并联机床逆动力学分析.. |
| MLA | 杨燕,et al."新型并联机床逆动力学分析".(2010). |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论