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	角速度匹配在机载武器传递对准中的应用
	李群生 ; 董景新 ; 鲁浩 ; LI Qunsheng ; DONG Jingxin ; LU Hao
	2010-07-19 ; 2010-07-19
关键词	直升机 角速度匹配 传递对准 可观测度 helicopter angular rate matching transfer alignment observability degree TJ765.3
其他题名	The Application of Angular Rate Matching to Transfer Alignment for Airborne Weapons
中文摘要	直升机与固定翼飞机相比,主惯导类型、精度、机翼变化及机动模式均不相同,这些对传递对准的精度产生很大影响,目前对其研究较少。文中基于工程需要,针对直升机主惯导采用捷联惯导的特点,提出了采用角速度匹配传递对准方案,推导了系统的状态方程和量测方程,采用奇异值分解法(SVD)对其进行了可观测性和可观测度分析。数字仿真结果表明角速度匹配直升机机载武器传递对准是较好的一种方案,为该方案的实际应用奠定了一定的理论基础。; Compared with aircraft,helicopter's principal INS type,precision,wing flexure and maneuver are different,the rarely researched issues greatly affect alignment accuracy.Based on the characteristic that helicopter principal INS is SINS,the angular rate matching transfer alignment was discussed in this paper based on practice.The error equation and measurement equation were deduced,and the observability of the state variables was analyzed with the SVD method.The degree of the observability was also given.The simulation result indicates that angular rate matching transfer alignment is fit for helicopter,and lays the theoretical foundation for practical application.
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/75651]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	李群生,董景新,鲁浩,等. 角速度匹配在机载武器传递对准中的应用[J],2010, 2010.
APA	李群生,董景新,鲁浩,LI Qunsheng,DONG Jingxin,&LU Hao.(2010).角速度匹配在机载武器传递对准中的应用..
MLA	李群生,et al."角速度匹配在机载武器传递对准中的应用".(2010).

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