| 智能模型车底盘浅析 | |
| 陈宋 ; 李立国 ; 黄开胜 | |
| 2010-07-19 ; 2010-07-19 | |
| 关键词 | 前轮定位 舵机 转向 转弯半径 U463.1 |
| 中文摘要 | 本文针对智能车比赛用模型车底盘,从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍,并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试,得出了这些调整参数之间的影响规律,可以为相关参赛队伍在算法制定、仿真参数设定以及底盘、舵机等硬件结构调整、优化等方面提供一定的参考。 |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/75503]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈宋,李立国,黄开胜. 智能模型车底盘浅析[J],2010, 2010. |
| APA | 陈宋,李立国,&黄开胜.(2010).智能模型车底盘浅析.. |
| MLA | 陈宋,et al."智能模型车底盘浅析".(2010). |
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