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	一种基于图像的空间目标器模拟装置的姿态控制系统
	马景然 ; 张涛 ; 宋靖雁 ; MA Jing-ran ; ZHANG Tao ; SONG Jing-yan
	2010-07-15 ; 2010-07-15
会议名称	2007年中国智能自动化会议论文集 ; 2007年中国智能自动化会议 ; 中国甘肃兰州 ; CNKI ; 中国自动化学会智能自动化专业委员会
关键词	空间目标器模拟装置 姿态控制 图像 速度反馈 space target simulator attitude control image velocity feedback TP391.9
其他题名	Image-based attitude control system for a space target simulator
中文摘要	提出了一种基于图像的空间目标器模拟装置的姿态控制系统。空间目标器属于小卫星的范畴,它的主要任务是配合空间机器人完成绕飞、监测、捕获和维护等在轨任务。而空间目标器模拟装置是为了研究空间目标器的各种功能而制作,研究模拟装置的姿态控制是空间目标器研制的重要手段。介绍了空间目标器模拟装置的组成和原理,设计了一种简单有效的非线性控制器,通过仿真和实验说明了姿态控制系统的有效性。所介绍的姿态控制系统基于CCD相机拍摄的图像,利用气浮平台模拟空间目标器在外层空间的无阻尼运动,对控制算法具有良好的适应性和扩展性。; An image-based attitude control system for a space target simulator was presented.The space target,whose on-orbit missions include observation,capture and maintenance,belongs to the category of small satellites.The simulator was made to do research on the space target,and the research on the simulator's attitude control is very important to the development of the space target.The simulator's compose and principle were introduced,an easy and effective nonlinear control law was designed,and the availability of the attitude control system was verified through the simulation and experiments.The attitude control system described is on the basis of images captured by CCD camera,it uses the air-bearing test bed to achieve movement without damp,and has good adaptability and expansibility to control algorithms.
语种	中文 ; 中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/70233]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	马景然,张涛,宋靖雁,等. 一种基于图像的空间目标器模拟装置的姿态控制系统[C]. 见:2007年中国智能自动化会议论文集, 2007年中国智能自动化会议, 中国甘肃兰州, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会.

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