QQ客服 官方微博 反馈留言

	补偿网络传输时延的改进DMC算法
	张伟勇 ; 黄德先 ; 潘立登 ; ZHANG Wei-yong ; HUANG De-xian ; PAN Li-deng
	2010-07-15 ; 2010-07-15
会议名称	2005中国控制与决策学术年会论文集（下） ; Proceedings of 2005 Chinese Control and Decision Conference(Ⅱ) ; 2005中国控制与决策学术年会 ; 2005 Chinese Control and Decision Conference ; 中国哈尔滨 ; CNKI ; 《控制与决策》编辑委员会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、中国兵工学会自动控制专业委员会
关键词	网络控制系统 随机时延 预测控制 前向通道补偿 networked control system random time delay predictive control feed-forward compensator TP273
其他题名	Improved DMC algorithm for compensating network induced delay
中文摘要	采用预测控制的框架,提出了网络传输时延的补偿方法．对前向通道,在执行器端加入接收缓冲区,将前向通道的随机传输时延转变为固定时延,并将此固定时延纳入预测模型,使预测模型与包含网络时延的过程相匹配;对反馈通道,通过对测量值附加时间标志,选择最新的测量值进行反馈修正．仿真结果表明,所提出的策略可有效地补偿网络传输时滞．; A compensating method for network induced random time delay is developed in the framework of predictive control. For the feed-forward channel, a receiving buffer located before actuator node is added to transform the random delay to constant delay. To avoid mismatch between model and process, the predictive model is changed to incorporate this constant delay. For the feedback channel, timestamp is attached to the sampled data. Then the available newest output measurement is identified using the timestamp. The feedback correction tern in predictive control is modified. Simulation results show the effectiveness of the scheme.; 国家973计划项目(2002CB312200); 国家863计划项目(AA412050)
会议录出版者	东北大学出版社
语种	中文 ; 中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/70181]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张伟勇,黄德先,潘立登,等. 补偿网络传输时延的改进DMC算法[C]. 见:2005中国控制与决策学术年会论文集（下）, Proceedings of 2005 Chinese Control and Decision Conference(Ⅱ), 2005中国控制与决策学术年会, 2005 Chinese Control and Decision Conference, 中国哈尔滨, CNKI, 《控制与决策》编辑委员会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、中国兵工学会自动控制专业委员会.

个性服务

查看访问统计

相关权益政策

暂无数据

收藏/分享

除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。