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	基于K-L变换的直升机地面图标识别方法
	孙海松 ; 胡春华 ; 朱纪洪
	2010-07-15 ; 2010-07-15
会议名称	2005年中国智能自动化会议论文集 ; 2005年中国智能自动化会议 ; 中国青岛 ; CNKI ; 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
关键词	模板匹配 K-L变换 直升机 template matching,K-L transform,helicopter V248
其他题名	基于K-L变换的直升机地面图标识别方法
中文摘要	本文将K-L变换应用于无人直升机搜索目标时任务图标的识别。首先阐述了利用K-L变换进行模板匹配的原理,接着采用相应图像处理方法以提高计算精度,并通过改进算法使的大部分处理工作可以在直升机起飞前离线完成。实验结果表明,该方法具有实时计算量小,精度较高的特点,可以用于无人直升机的图标识别。; In this paper, Karhunen-Loeve transform is applied on an unmanned helicopter to recognize task icons on the ground. First, the theory of template matching using K-L transform is introduced. Then, optimized method for image processing is adopted to improve precision in calculation, and most work be completed offline before helicopter’s takeoff through improving algorithm. The results of experiments indicate the algorithm needs little calculation with good real-time and high precision. So it can be applied for task icon recognition on unmanned helicopter.
语种	中文 ; 中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/70038]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	孙海松,胡春华,朱纪洪. 基于K-L变换的直升机地面图标识别方法[C]. 见:2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所.

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