| RoboCup仿真中分支树决策防守体系及其在线调整 | |
| 石言心 ; 孙增圻 ; Shi Yanxin ; Sun Zengqi | |
| 2010-07-15 ; 2010-07-15 | |
| 会议名称 | 2005中国机器人大赛论文集 ; 2005中国机器人大赛 ; 中国常州 ; CNKI ; 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心 |
| 关键词 | RoboCup仿真 决策 分布式人工智能 分支树决策防守系统 RoboCup simulation,decision,distributed AI,Branch-Tree-Decision Defense System. TP242 |
| 其他题名 | Branch-Tree-Decision Defense System and its on-line adjustment in RoboCup simulation |
| 中文摘要 | RoboCup仿真中,防守是一支球队利用多智能体的合作来阻止对方得分的所有动作的集合。本文的重点在于描述了如何对于TsinghuAeolus足球队的防守体系进行了彻底的重构,新的防守体系采用了分支决策策略,每一个智能体根据自己所感知的信息和当前的状态从一个利用人类先验知识构造出来的分支决策树的根开始,把自己逐步归类到某一个叶结点中,并获得一个最终决策。另外,本文还将对整个决策中的一些在线调整的参数进行说明。; In RoboCup simulation,Defense is defined as all actions that are used to prevent the opponent team from scoring based on multi-agent collaboration. In this article,we focus on thoroughly devising and developing a new framework to construct a more stable defensive system of TsinghuAeolus Soccer Team. The new defensive system make use of Branch-Tree Decision Defense System,in which an agent classifies itself by a human-knowledge-defined decision tree,and get a final decision when it reaches the leaf-node. This article also describes some parameters in this defensive system that are adjusted by on-line learning. |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/69962]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 石言心,孙增圻,Shi Yanxin,等. RoboCup仿真中分支树决策防守体系及其在线调整[C]. 见:2005中国机器人大赛论文集, 2005中国机器人大赛, 中国常州, CNKI, 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心. |
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