| 虚拟人体骨骼建模及静态姿势的形式化描述 | |
| 那盟 ; 丁力 ; 贾培发 ; NA Meng ; DING Li ; JIA Pei-fa | |
| 2010-07-15 ; 2010-07-15 | |
| 会议名称 | 2007年中国智能自动化会议论文集 ; 2007年中国智能自动化会议 ; 中国甘肃兰州 ; CNKI ; 中国自动化学会智能自动化专业委员会 |
| 关键词 | 虚拟人 三维骨骼模型 动作描述 virtual human 3D skeleton model motion representation TP391.9 |
| 其他题名 | Virtual human skeleton modeling and formalized representation of static posture |
| 中文摘要 | 为了实现虚拟空间中人体动画的逼真运动,基于解剖学建立了虚拟人体三维骨骼模型。根据真实人体各关节的运动特性,简化生成了具有18个关节、45个自由度的最小人体运动模型,并用树结构描述关节和骨骼段之间的层次关系。在此模型基础上,用表示自由度的45维向量来形式化描述静态姿势,并通过正向运动学计算人体各末端肢体所在的虚拟空间中的位置和方向,从而展现出逼真的人体姿态。; In order to achieve realistic human motion in virtual environment,a 3D skeleton model of virtual human is built.A minimum human motion model with 18 joints and 45 degree of freedom(DOF)is proposed according to the true human's motion characteristics,which uses the hierarchical tree structure to describe the relationship between joints and segments.On the basis of the skeleton model,a vector space of 45 parameters is formalized to represent the static posture of virtual human.Given a set of posture parameters,end effects of virtual human can be calculated by forward kinematics,then generating realistic virtual human posture. |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/69958]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 那盟,丁力,贾培发,等. 虚拟人体骨骼建模及静态姿势的形式化描述[C]. 见:2007年中国智能自动化会议论文集, 2007年中国智能自动化会议, 中国甘肃兰州, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会. |
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