| 减重步行训练康复机器人运动规划方法的初步研究 | |
| 王爱明 ; 贾晓红 ; 王人成 ; 陈鹍 ; 程方 | |
| 2010-07-15 ; 2010-07-15 | |
| 会议名称 | 第三届北京国际康复论坛 ; CNKI |
| 关键词 | R49 |
| 其他题名 | Preliminary research on motion planning of partial body weight support treadmill training rehabilitation robot |
| 中文摘要 | <正>减重步行训练(PBWST)是20世纪80年代后期融合运动疗法和神经促进技术而出现的康复训练技术,它利用悬吊装置减少体重对患肢的负荷,使支撑能力不足的患者能早期进行步行训练,用电动跑台带动患者下意识地迈步,有效地激活运动皮质和脊髓节律性运动中枢。目前PBWST已成为康复临床常用的治疗方法,被广泛用于脑外伤、脑瘫、多发硬化、帕金森氏病等上下神经元性病变以及下肢骨折、关节成形术后、假肢安装者的康复训练, PBWST使用时通常需要3名治疗师,一名负责支撑患者腰部,两名帮助患者屈膝。减重步行训练康复机器人就是为代替理疗师辅助患者自动完成PBWST治疗的专用设备。 |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/67845]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王爱明,贾晓红,王人成,等. 减重步行训练康复机器人运动规划方法的初步研究[C]. 见:第三届北京国际康复论坛, CNKI. |
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