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	多指多自由度假手运动模式识别方法的研究
	王爱明 ; 王人成 ; 郑双喜 ; 李芳 ; 贾晓红 ; 金德闻 ; 张济川 ; Wang Aiming ; Wang Rencheng ; Zheng Shuangxi ; Li Fang ; Jia Xiaohong ; Jin Dewen ; Zhang Jichuan
	2010-07-15 ; 2010-07-15
会议名称	第三届北京国际康复论坛 ; CNKI
关键词	R49
其他题名	Algorithm Study on Discrimination of Multiple Fingers and Multi-Degree of Freedoms Prosthetic Hand Movements
中文摘要	目的探索多指多自由度假手肌电控制方法。方法提出AB-RBF(Attribute Bagging-Radial Basis Function)肌电混合器,并用该分类器对6种手指动作进行辨识实验。结果采用AB算法通过扰动特征集的方法对RBF进行集成,识别准确率和稳定性都有提高。结论将不同算法组合成混合分类器是提高运动模式识别率的一个有效途径。; To explore the control method of multiple fingers and multi-degree of freedoms prosthetic hand based on sEMG Method an hybrid AB-RBF classifier is proposed,and be used to classify 6 kinds of fingers movements.Result Feature sets of sEMG,disturbed by Attribute Bagging algorithm,are used to train RBFNNs, the accuracy and stability of classification are all improved.Conclusion To combine hybrid classifier from different algorithms is a effective approach to improve the classification accuracy of motion pattern.
语种	中文 ; 中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/67833]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王爱明,王人成,郑双喜,等. 多指多自由度假手运动模式识别方法的研究[C]. 见:第三届北京国际康复论坛, CNKI.

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