| MINS／GPS组合导航系统设计与试验 | |
| 方靖 ; 顾启泰 ; 刘学斌 ; 丁天怀 | |
| 2010-07-15 ; 2010-07-15 | |
| 会议名称 | 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集 ; 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 ; 中国陕西西安 ; CNKI ; 中国航空学会自动控制专业分会 |
| 关键词 | 微惯性导航系统 全球定位系统 MINS／GPS组合导航 V249.328 |
| 中文摘要 | 设计了一套MINS／GPS组合导航系统样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。设计了MINS与GPS时间同步方法及基于虚拟噪声的现场最优标定方法,解决了车载试验初始方位角对准和安装误差角标定,提高了导航精度。车载试验结果表明,组合导航定位精度与GPS相当;在没有GPS辅助时,纯惯导在120秒时刻水平位置精度为 51．580m(CEP),满足使用要求。 |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/67803]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 方靖,顾启泰,刘学斌,等. MINS／GPS组合导航系统设计与试验[C]. 见:中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集, 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会, 中国陕西西安, CNKI, 中国航空学会自动控制专业分会. |
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