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	空间对接机构动态特性参数测试的理论与实践
	邹怀武 ; 肖余之 ; 杨晟曦 ; 陆秋海 ; ZOU Huai-Wu ; XIAO Yu-Zhi ; YANG Sheng-Xi ; LU Qiu-Hai
	2010-07-15 ; 2010-07-15
会议名称	2005年上海市国际工业博览会第三届上海市“工程与振动”科技论坛论文集 ; 2005年上海市国际工业博览会第三届上海市“工程与振动”科技论坛 ; 中国上海 ; CNKI ; 上海市土木工程学会
关键词	对接机构 动态参数 测试 辨识 Docking machine Dynamic Parameter Testing, Identification V416 V526
其他题名	Dynamic Parameter Testing Theory and Applying of the Space Docking Machine
中文摘要	对接机构用于两个航天器空间对接,对接机构的动力学特性决定了其动力学行为,这些特性包括等效的质量特性、刚度特性、阻尼特性及机构传动的摩擦特性等。本文介绍了对接机构动态特性参数辨识模型、测试试验,并应用前向正交最小二乘法辨识出对接机构动态参数,测试结果基本反映了对接机构的特点,试验方法和辨识理论是可行的。; The docking machine is used in two pieces of spacecraft to connect. The dynamics characteristic has determined dynamics behavior of the docking machine. These characteristics include equivalent mass property, stiffness characteristic, damping characteristic and friction characteristic of transmission ,etc. This article has introduced distinguishing model of the docking machine's dynamic characteristic parameter and testing, and has applied the forward-regression orthogonal least square estimator to distinguish the dynamic characteristic parameter. The test result has reflected the dynamic characteristic of the docking machine basically. Test method and theory of distinguishing are feasible.
会议录出版者	同济大学电子音像出版社
语种	中文 ; 中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/67091]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	邹怀武,肖余之,杨晟曦,等. 空间对接机构动态特性参数测试的理论与实践[C]. 见:2005年上海市国际工业博览会第三届上海市“工程与振动”科技论坛论文集, 2005年上海市国际工业博览会第三届上海市“工程与振动”科技论坛, 中国上海, CNKI, 上海市土木工程学会.

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