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	实数编码遗传算法的直流电机PID控制参数寻优
	李俊 ; 于歆杰 ; LI Jun ; Yu Xin-jie
	2010-07-15 ; 2010-07-15
会议名称	2005年中国智能自动化会议论文集 ; 2005年中国智能自动化会议 ; 中国青岛 ; CNKI ; 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
关键词	遗传算法 PID控制 实数编码 genetic algorithm PID control real encoding TM33
其他题名	DC Motor PID Controller Parameters Optimization Using Real Encoding Genetic Algorithm
中文摘要	本文通过建立直流电机的数学模型,并引入速度反馈,总结了目前一些学者采用二进制编码对电机的PID控制参数进行优化的成果,设计了一种实数编码下的遗传算法来搜索直流电机的PID控制参数,在考虑系统稳定性的条件下,有针对性地提出算法的杂交和变异策略。通过编写程序在Matlab软件上的仿真结果表明,这种实数编码下的遗传算法所获得的该直流电机的PID控制参数能够快速、高精度地控制电机的转速,获得良好的仿真结果。; In this paper a DC motor model is given, and the speed feedback is applied to the model. Some scholars’ recent works about binary coding genetic algorithm motor PID controller parameters optimization were summarized. A genetic algorithm is designed by real encoding to explore parameters of the PID controller with system stabilization consideration, and related crossover and mutation strategy. The simulation of the program run in the Matlab software shows that this genetic algorithm by real encoding gets good effect in DC motor PID controller parameters optimization and precise speed control.
语种	中文 ; 中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/66594]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	李俊,于歆杰,LI Jun,等. 实数编码遗传算法的直流电机PID控制参数寻优[C]. 见:2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所.

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