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	感应电动机数学模型及非线性控制策略
	王久和 ; 黄立培 ; 李华德 ; WANG Jiuhe ; HUANG Lipei ; LI Hua-de
	2010-06-10 ; 2010-06-10
关键词	感应电动机 反馈线性化 反步法 逆系统 自抗扰器 无源控制 induction motor feedback linearization backstepping inverse system auto-disturbance rejection controller(adrc) passivity-based control TM346
其他题名	Mathematical model and nonlinear control strategy of induction motor
中文摘要	根据感应电动机的基本动态数学模型,得到仿射非线性模型、欧拉-拉格朗日(EL)及端口受控的哈密顿耗散(PCHD)模型。结合非线性控制理论,论述了反馈线性化、反步法、逆系统、自抗扰器及无源控制(PBC)理论在感应电动机控制中的应用,指出了感应电动机各种非线性控制策略的优缺点。提出了基于感应电动机PCHD模型,无源控制和互联与阻尼分配相结合(IDA-PBC);无源控制和自抗扰控制技术相结合,实现优势互补的研究方向。; Based on basal mathematical model of induction motor,affine nonlinear model,Euler-Lagrange(EL) and port-controlled Hamiltonian dissipation(PCHD) model,are obtained.Combined with nonlinear control theory,this paper discusses applications of feedback linearization,backstepping,inverse system,Auto-disturbance rejection controller(ADRC) and passivity-based control(PCB) in induction motor.A review on the nonlinear control strategies of induction motor is given.In order to implement superiority complementation,some new ideas,such as combing PCHD model with interconnection and damping assignment(IDA-PBC),and combing PCB with ADRC,are proposed.; 北京市教育委员会科技计划重点项目/北京市自然科学基金重点资助项目(KZ200710772015); 北京市属市管高等学校“拔尖创新人才计划”基金资助项目(2006)
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/62357]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王久和,黄立培,李华德,等. 感应电动机数学模型及非线性控制策略[J],2010, 2010.
APA	王久和,黄立培,李华德,WANG Jiuhe,HUANG Lipei,&LI Hua-de.(2010).感应电动机数学模型及非线性控制策略..
MLA	王久和,et al."感应电动机数学模型及非线性控制策略".(2010).

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