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	一类非线性时滞过程的自适应控制
	李雄杰 ; 周东华 ; LI Xiong-jie ; ZHOU Dong-hua
	2010-06-09 ; 2010-06-09
关键词	自适应控制 时滞 非线性 强跟踪预测器 强跟踪滤波器 adaptive control time-delay nonlinear processes strong tracking predictor strong tracking filter TP273.2
其他题名	Adaptive Control of a Class of Nonlinear Time-delay Processes
中文摘要	通过结合非线性过程的一般模型控制(GMC)、强跟踪预测器(STP)和强跟踪滤波器(STF),提出了一类具有输入时滞非线性时变过程的自适应一般模型控制(AGMC)方法。基于强跟踪预测器对未来状态的预测,传统的一般模型控制被扩展到一类具有输入时滞的非线性过程。通过强跟踪滤波器估计非线性过程的时变参数,对STP和GMC进行在线参数修正。对三容水箱系统DTS200进行计算机仿真,仿真结果表明,该自适应控制策略是令人满意的,其状态跟踪能力强,对于模型失配也具有较强的鲁棒性。; Combining the generic model control(GMC),the strong tracking predictor(STP) and the strong tracking filter(STF),an adaptive generic model control(AGMC)approach for a class of nonlinear time-varying processes with input time delay is proposed.Based on the predicted future states from the STP,the conventional generic model control is extended to a class of nonlinear process with input time delay.The time-varying parameters of the nonlinear process are estimated by the STP,which is applied to update the STP and the GMC.The simulations on the three-tank-system DTS200 show that the proposed AGMC scheme has the strong state tracking ability and the robustness against model mismatch.; 国家自然科学基金资助项目(60574084)
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/58105]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	李雄杰,周东华,LI Xiong-jie,等. 一类非线性时滞过程的自适应控制[J],2010, 2010.
APA	李雄杰,周东华,LI Xiong-jie,&ZHOU Dong-hua.(2010).一类非线性时滞过程的自适应控制..
MLA	李雄杰,et al."一类非线性时滞过程的自适应控制".(2010).

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