对于未知非线性离散系统的支持向量机内模控制方法 | |
金哲进 ; 张乃尧 ; KIM Chol Jin ; ZHANG Naiyao | |
2010-06-09 ; 2010-06-09 | |
关键词 | 支持向量机 内模控制 未知非线性离散系统 非最小相位系统 support vector machine internal model control unknown nonlinear discrete systems non-minimum phase systems TP13 |
其他题名 | SVM internal model control approach for unknown nonlinear discrete systems |
中文摘要 | 该文对于未知非线性离散单输入单输出(SISO)系统提出了一种基于支持向量机的内模控制方法。整个控制律包括标称控制器与鲁棒控制器2部分,标称控制器是基于支持向量机-非线性自回归滑动平均(SVM-NARMA)模型用二次型最优性能指标推导出来的,而鲁棒控制器可以减少不确定性对系统性能的影响。利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性。结果表明:该方法不仅适用于不具有严格相对阶的系统,也适用于具有不稳定零动态的系统。大量仿真结果验证了该方法的有效性。; This paper presents an approximate internal model control approach for unknown nonlinear discrete SISO systems based on the support vector machine(SVM).The control law consists of a nominal controller and a robust controller.The nominal controller was derived from the SVM-NARMA approximate internal model by optimizing a quadratic performance index.The robust controller reduces the effects of the uncertainties.The stability and robustness of the closed-loop system have been proved using the Lyapunov method.The results show that the method can be applied not only to systems with ill-defined relative degrees but also to non-minimum phase systems.Extensive simulations have demonstrate the effectiveness of this control approach.; 国家自然科学基金资助项目(60474024) |
语种 | 中文 ; 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/57653] ![]() |
专题 | 清华大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 金哲进,张乃尧,KIM Chol Jin,等. 对于未知非线性离散系统的支持向量机内模控制方法[J],2010, 2010. |
APA | 金哲进,张乃尧,KIM Chol Jin,&ZHANG Naiyao.(2010).对于未知非线性离散系统的支持向量机内模控制方法.. |
MLA | 金哲进,et al."对于未知非线性离散系统的支持向量机内模控制方法".(2010). |
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