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	对于未知非线性离散系统的支持向量机内模控制方法
	金哲进 ; 张乃尧 ; KIM Chol Jin ; ZHANG Naiyao
	2010-06-09 ; 2010-06-09
关键词	支持向量机 内模控制 未知非线性离散系统 非最小相位系统 support vector machine internal model control unknown nonlinear discrete systems non-minimum phase systems TP13
其他题名	SVM internal model control approach for unknown nonlinear discrete systems
中文摘要	该文对于未知非线性离散单输入单输出(SISO)系统提出了一种基于支持向量机的内模控制方法。整个控制律包括标称控制器与鲁棒控制器2部分,标称控制器是基于支持向量机-非线性自回归滑动平均(SVM-NARMA)模型用二次型最优性能指标推导出来的,而鲁棒控制器可以减少不确定性对系统性能的影响。利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性。结果表明:该方法不仅适用于不具有严格相对阶的系统,也适用于具有不稳定零动态的系统。大量仿真结果验证了该方法的有效性。; This paper presents an approximate internal model control approach for unknown nonlinear discrete SISO systems based on the support vector machine(SVM).The control law consists of a nominal controller and a robust controller.The nominal controller was derived from the SVM-NARMA approximate internal model by optimizing a quadratic performance index.The robust controller reduces the effects of the uncertainties.The stability and robustness of the closed-loop system have been proved using the Lyapunov method.The results show that the method can be applied not only to systems with ill-defined relative degrees but also to non-minimum phase systems.Extensive simulations have demonstrate the effectiveness of this control approach.; 国家自然科学基金资助项目(60474024)
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/57653]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	金哲进,张乃尧,KIM Chol Jin,等. 对于未知非线性离散系统的支持向量机内模控制方法[J],2010, 2010.
APA	金哲进,张乃尧,KIM Chol Jin,&ZHANG Naiyao.(2010).对于未知非线性离散系统的支持向量机内模控制方法..
MLA	金哲进,et al."对于未知非线性离散系统的支持向量机内模控制方法".(2010).

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